Rückblick:
3-4 Achsen CNC-Steuerung
von ~1990

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Übersicht

Die damalige CNC Steuerung wurde ursprünglich für die ATARI 1040/Mega-ST Computer entwickelt, dazu zwei Infos Info1 und Info2 von ~1990. Da sich ATARI aus dem PC-Markt zurückzog wurde das Projekt von der Atari Motorola MC68000 Architektur auf die PC Intel Architektur mit vielen Erweiterungen portiert. Die Steuerung lief unter DOS auf Intel 386/486 CPU‘s. Obwohl das Projekt gut anlief musste ich es aus rein privaten Gründen 1992 aufgeben. Die damalige Adapterbox oder die 19“ Interfacekarte ( war Anschluss kompatibel zu Firma isel-automation) stellten alle Signale zur Ansteuerung von maximal vier Achsen zur Verfügung. Zwei Relaisausgänge für Kühlmittel- und Spindel-Antrieb, sowie ein Interlock-Eingang zur Überwachung der Achsenendposition sind ebenfalls Bestandteil. Üblicherweise wurden die 5-phasigen Schrittmotoren von Fa. Berger/Lahr oder die Schrittmotoren mit Micro-Step Ansteuerung von Fa. Phytron verwendet. Durch Auswechseln der Assembler Routinen war es auch möglich DC Motorantriebe anzusteuern. Das Wichtigste war allerdings die umfangreiche Steuer-Software mit linearer, zirkularer, Bezier- und Spline-Interpolation. Folgende Programme standen zu Verfügung:
INSTALL: Dieses Setup-Programm setzt die Parameter für alle Achsen hinsichtlich Auflösung und Beschleunigungs/Brems Charakteristik.
DIN66025: 3D+ 3-4 Achsen Steuerung + grafische Simulation mit Fräser Radius- und Längen-Korrektur nach den DIN66025 Richtlinien inklusive aller gängigen Arbeitszyklen.
DIN3D: 3D 3 Achsen Steuerung mit 3D Simulation zur Anpassung an CAD Systeme (Gerber) .
HPGL: 2D+ 3 Achsen Steuerung nach den HPGL Richtlinien. Die Frästiefe war variabel und in der Simulation farblich abgestimmt und damals schon mit grafischer Zoom Funktion ausgestattet.
GRAVUR: 2D Interaktives grafisches Programm für Kreistext usw. mit grafischen Font-Editor.
STEMPEL: 2D ( nur für Atari ) Fräsen von Bild-Images( z.B. hier: Mona Lisa ).
Hinweis: Die Dokumentation wurde mit einer alten Word Version erstellt und ich kann dir Bilder ( PCX Format ) nicht überall mit LibreOffice einfügen. Alles eben schon lange her. Im Atari Bereich wurden die Bilder mit dem Programm Monostar erstellt und bearbeitet. Noch länger her.

Viel Zeit ist vergangen und ich bin nun dazu gekommen, das Projekt zu veröffentlichen. Vielleicht hat der Eine oder Andere Verwendung oder kann den Quellen-Code als Referenz benützen, vielleicht die Algorithmen für die Fräser-Radius Korrektur. Damals war es auch sehr schwierig eine einigermaßen gute grafische Simulation hinzubekommen. Die Software selbst wurde auf unterer Ebene in Assembler geschrieben und die Anwender Software darüber in GfA Basic ( eher Pascal ). Später wurde die Software noch für die Hardware von 3D Step angepasst. Infos:
Software/Architektur – Beschreibung
Kompletter Source Code mit vielen Beispielen und kompletter Doku.
Die Atari Implementation.
Bootbare DOS-CD mit allen Programmen.
Alle Distribution Floppy‘s


Bild Galerie und Beispiele


Adapter Box
und
19“ interface



Beispiele
Die Software lief auf allen 386/486 basierenden Systemen unter DOS, sogar auf den kleinen SHARP pocket PC

Software: DIN66025 , HPGL, DIN3D